SG2002 上的 StarryOS 移植
在 SG2002 上移植 StarryOS，打通驱动、视觉推理与舵机控制。
RISC-V · 内核 · 驱动我的项目
从一个想法开始，在一次次实践中成形。
边缘 NPU 推理四语言实现
Python、C、C++、Rust，探索同一块 NPU 的四种接入方式。
NPU · YOLO · Rust网球抓取机器人
从视觉追踪到运动控制，构建网球抓取的完整闭环。
机器人 · 视觉 · 控制TinyNav 网页遥控小车
基于 ESP32 双芯架构，在浏览器中直接控制小车。
ESP32 · Web · 嵌入式知行学习库
视频转写、知识归档与 AI 复盘，连接学习与输出。
工具 · Python · AI智能分拣机器人
视觉识别与实时控制协同，完成识别到分拣的整机实践。
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