SG2002 上的 StarryOS 移植
把 StarryOS 内核移植到 RISC-V 的 SG2002（LicheeRV Nano）：UART 时钟与复位、IOBLK 引脚复用、UVC 摄像头 DMA 一路调通，最终在板子上跑通「摄像头 → NPU 检测 → 舵机夹取」的完整闭环。
RISC-V内核驱动
在做的事
边缘 NPU 推理四语言实现
在同一块 SG2002 上，用 Python / C / C++ / Rust 四种语言调用 TPU 做 YOLO 推理，单次前向约 40ms，验证了不同抽象层次的接入代价。
NPUYOLORust
网球抓取机器人
摄像头视觉追球 + YOLO 检测 + 舵机夹取 + 双轮差速移动的完整小车，解决过串口时钟、引脚复用、DMA 挂死等一串底层问题。
机器人视觉控制
TinyNav 网页遥控小车
ESP32-P4 + ESP32-C6 双芯方案，浏览器直接遥控，并按 AKA-00 的接口契约做了兼容层，外部积木平台和 Python 脚本都能驱动。
ESP32Web嵌入式
智能分拣机器人
面向工创赛的分拣整机：视觉识别 + 实时脉冲控制的双芯架构，重点在有限机位与镜头距离约束下反推光学参数。
机器视觉竞赛
最近的学习记录
还没有公开的学习记录。公开一条记录，这里就会自动出现。
关于
日常在做的事集中在两件事的交界处：一是把系统跑起来（内核、驱动、启动流程），二是让它在很有限的算力上做完有用的事（边缘推理、视觉）。
习惯把踩过的坑写下来。这部分内容都在学习记录里，按时间排的是流水，按领域排的是索引，两边看同一批东西。
联系
- GitHub github.com/jiangyuyue111